[SPED] danfe simplificado ou formulario continuo

bom dia galera tenho que colocar uma venda embarcada na empresa ou
seja o cara enche o caminhao e sai vendendo porta a porta so que tem
um detalhe preciso tira o formulario continuo para ele vender na rua e
imprimir as notas pedi meu contador para fazer pedido do formulario
ele me disse que a nao vao liberar que terei que usar o danfe
simplificado alguem pode me ajudar nessa informacao ?

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