[SPED] Como proceder para cancelar NF depois de 24h

Bom dia pessoal, estou com um problema...

Emiti uma nota fiscal no CFOP 5901 (remessa para industrialização) essa mercadoria seria foi enviado ao destinatário, porem chegando na empresa o destinatário informou que não poderia fazer essa industrialização, e pediu para que o motorista retornasse para minha empresa com a mesma nota fiscal, porem já se passaram as 24h e não consigo mais cancelar essa nota fiscal, como devo proceder?

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